Die Numiri lebten einst auf dem gleichen Planeten wie die Baneaner, befinden sich mittlerweile aber im Krieg mit dieser Rasse. Ihre Patrullienschiffe fangen Besucher der Baneanerwelt ab uns schüchtern sie ein. Das versuchten sie auch mit der Voyager, als dieses Schiff sich auf dem Weg zu den Baneanern befand. Die Gesellschaftsstruktur der Numiri gilt als sehr verschlossen.