Ein Besuch der Heimatwelt der Mari, einer Rasse mit telepathischen Fähigkeiten, gibt der Voyager Besatzung die Gelegenheit zu einem schwerverdienten Urlaub. Doch diese Wesen, die gewalttätige Gedanken und Aktionen verboten haben, verhaften B'Elanna Torres, da sie bei einem Zwischenfall unfreiwillig an Rache dachte. Tuvok wird ebenfalls in den Fall verwickelt und macht eine überraschende Entdeckung über die Mari.