Kleine, wendige Raumschiffe greifen die Voyager an, indem sie Hochenergie-Transporter benutzen, um durch die Schilde zu dringen, das Schiff zu scannen und wertvolle Gegenstände zu stehlen. Janeway und Tuvok beamen sich auf die Heimatwelt der Aliens um nach dem gestohlenen Zentralcomputer des Schiffs zu suchen. Zu ihrer Überraschung stossen sie dort auf Hologramm Leonardo da Vinci, der eine wichtige Rolle bei der Wiederbeschaffung der Gegenstände spielt und sie zum Anführer der Piraten, Tau, führt.