Worf ist der erster Klingone Starfleets. Sohn des Mogh, der unschuldigerweise später der Kollaboration mit den Romulanern beschuldigt wurde, und Enkel von Colonel Worf, der auf Kronos 2297 Captain James T. Kirk und Dr. McCoy vor dem Klingonischen Hohen Rat verteidigte. Er zog 2346 mit seinen Eltern auf den Khitomer Außenposten, wo er bei einem Massaker der Romulaner, bei der 4000 Klingonen ums Leben kamen, seine Eltern verlor. Er wurde dort von Sergey Rozhenko, einem StarFleet-Offizier der U.S.S. Intrepid gefunden, adoptiert und auf der Erde großgezogen, wo er allerdings Probleme hatte, sich in die menschliche Gesellschaft einzuleben. 2361 absolvierte er die Starfleet Academy und kam 2363 als Lt. j.g. und Flugkontrolloffizier auf die U.S.S. Enterprise D. 2364 wurde er zum Lt. befördert und folgte er Tasha Yar als Sicherheitschef der U.S.S. Enterprise-D. 2366 wurde Worf durch den klingonischen Hohen Rat auf Bestreben Duras entehrt (s. Duras). Die Mutter seines 2363 geborenen Sohnes Alexander, Botschafterin K'Ehleyr, wurde ermordert bei Recherchen um eine klingonische Unstimmigkeit (s. N81). Außerdem hat Worf noch einen nach klingonischem Bündnispakt adoptierten Sohn Jeremy Astor (s. Chronik/N53). 2368 wurde seine Wirbelsäule verletzt und Worf wollte rituellen Selbstmord (Hegh'bat) begehen. Dr. Toby Russell experimentierte an ihm mit genetronischer Replikation und ersetzte seine Wibelsäule (s. N116). 2366 begegnete er erstmals seinem Bruder Kurn. 2367/68 schloß er sich seinem Bruder an, um gegen die Duras-Sympathisanten zu kämpfen (s. N100). 2369 traf er auf Boreth einen Nachfolger (Klon) des Großen Kriegers Kahless, der daraufhin als zeremonieller Imperator eingesetzt wurde (s. N149). Worfs Quartier befindet sich auf Deck 2 Raum 3118.